Según la Santa Sede, abordaron "la situación social y política de Venezuela" tras la muerte de Chávez. El presidente venezolano afirmó que fue "un honor" conocer al Papa y dijo estar "muy impresionado" y "feliz" por estar allí. 


El mandatario venezolano llegó acompañado de su esposa, Cilia Flores, y de una nutrida delegación compuesta entre otros por el ministro de Exteriores, Elías Jaua, el de Planificación, Jorge Giordani, y del Petróleo, Rafael Ramírez Carreño.

Durante el tradicional intercambio de regalos, Maduro obsequió al Papa con la Constitución del país, un retrato de Simon Bolivar y un cuadro de la Virgen de Coromoto, patrona de Venezuela, y una escultura del doctor José Gregorio Hernández, que se encuentra en proceso de canonización.